pos機如何修改,修改V90 PN伺服驅動參數

 新聞資訊2  |   2023-05-26 09:46  |  投稿人:pos機之家

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本文目錄一覽:

1、pos機如何修改

pos機如何修改

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET通信的功能,通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅動器進行通信連接,此接口可支持八個連接(IO 設備或驅動器)。PLC通過調試軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_PARA_S可以讀取或修改V90 PN中的參數。

1. 需要安裝的軟件:

? STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調試軟件? STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具:

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh

2 使用SINA_PARA_S讀取V90 PN中的參數

1.創建新項目,安裝V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下載鏈接如下:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269

2. 通過向導功能,配置PROFINET 通信站點和報文信息,首先選擇PLC為PROFINET控制器

3.設置PLC的IP地址,并且添加V90 PN驅動器,設置V90 PN的IP地址和設備名,通過點擊添加按鈕增加站點

4. 在配置報文的視圖中拖拽標準報文1到模塊列表中(此處報文可以根據實際需求進行選擇),最小的更新時間為4 ms:

5. 在主程序中,編寫如下程序,注意St_I_add和St_Q_add的地址必須和報文1的IO地址對應:

6. 分配程序庫使用的V地址區:

7. SINA_PARA_S功能塊說明:

詳細信息點擊下載文檔

3 讀/寫V90 PN中的參數編程示例

1.讀取p29070[1]:內部速度限制 1(正向)示例

過程:? 將變量"Read_Write"設置為 0,讀取驅動器參數。? 在變量"Device_info"中輸入設備參數信息。? 在"Axisnumber"中輸入軸編號。? 在變量"Parameter_No"中輸入參數編號。在變量"Index_No"中輸入索引。? 將變量"Start_pulse"設置為 1 以開始任務。結果:? 如果參數數據類型為 REAL,則變量"Read_REAL_value"顯示該值。? 如果參數數據類型為 DINT,則變量"Read_DINT_value"顯示該值。

2.修改p29070[1]:內部速度限制 1(正向)示例

過程:? 將變量"Read_Write"設置為 1,修改驅動器參數。? 在變量"Device_info"中輸入設備參數信息。? 在 "Axis number"中輸入軸編號。? 在變量"Parameter_No"中輸入參數編號。在變量"Index_No"中輸入索引。? 修改變量"Write_REAL_value"或"Write_DINT_value"中的參數:如果在讀取參數時,變量"Format_value"顯示下列數據:16#02、16#05、16#41、16#42、16#03、16#06、16#0A 或 16#08,則修改變量"Write_REAL_value"中的參數。如果在讀取參數時,變量"Format_value"顯示下列數據:16#43、16#04、16#07 或 16#0D,則修改變量"Write_DINT_value"中的參數。? 將變量"Start_pulse"設置為 1 以開始任務。

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